全局路径规划相关论文
在特殊时期为减少人员流动，避免餐厅服务人员与接单骑手的直接接触，本文设计了一种基于蚁群算法的服务机器人全局路径规划方法。采用......
同步定位和地图构建（Simultaneous Localization and Mapping， SLAM）与路径规划在陆地上的自主定位导航上被广泛应用，而自主式水下航行......
为了实现农田作业环境下的多机协同导航作业的远程调度管理,开展了基于改进A*算法和Bezier曲线的全局路径规划研究。阐述了农田作......
为解决水面无人船全局路径规划问题，提出一种基于细菌觅食-改进蚁群（Bacterial Foraging-Improved Ant Colony Algorithm， BF-IACA）算......
针对传统RRT*算法（Rapidly-Exploring Random Tree,RRT）在全局路径规划过程中存在收敛速度慢、搜索路径不平滑、内存占用多等问题,提......
根据静、动状态可以把路径规划分为全局路径规划、局部路径规划2个方面，通过对不同形式路径规划方法的属性进行分析，从时间复杂程度......
随着河蟹需求的增加,河蟹养殖规模不断扩大。河蟹养殖过程中用工成本高、劳动力短缺等问题日渐尖锐,养殖设备机械化、自动化的要求......
针对在障碍物复杂的海域环境中对水面无人艇全局路径规划的问题，结合粒子群算法和收敛速度快的速度加权粒子群算法，提出了动态权重的......
为解决机器人实际巡检轨迹与预设运动轨迹之间偏离程度过大的问题，提出基于改进蚁群算法的四足巡检机器人全局路径规划方法。通过完......
随着汽车保有量的逐年增加,停车难的问题凸显,对于自动驾驶车辆的研究也逐渐吸引了世界各国和企业机构的目光,但自动驾驶作为一个......
随着我国工业的高速发展,用电场所不断增多,大量高压电塔和变电站被建设起来,变电站急剧增加使得巡检维护人力资源捉襟见肘,工作人......
交通智能化在缓解交通压力,提高交通便捷上的作用不断加强,使其成为智能交通领域的热点课题。目前,在地理信息系统（GIS）、全球定位系......
根据变电站电缆清册的设计现状,提出基于标准设备属性库、标准电缆型号库的变电站电缆清册自动生成方法和基于全局路径规划算法实......
随着人工智能、大数据和传感器等技术的飞速发展,国内的一部分人工智能专家和投资人预测自动驾驶将是这一轮智能化浪潮中最合适的......
无人驾驶作为汽车智能化的基础,是近年来的研究热点之一。而路径规划与避障技术作为无人驾驶汽车运行的关键环节,是实现无人驾驶汽......
对移动机器人来说,在空间环境中运动并且完成更高级的任务,规划移动路径是最基础的功能,这就是机器人学研究中的路径规划问题。路......
在变电站向着无人值守方向发展的背景下,机器人智能巡检系统逐渐代替传统的人工巡检方式。本文针对电力巡检机器人如何在多种情况......
无人驾驶汽车是目前汽车发展的一个大方向,无人驾驶的实现依靠于汽车的感知、决策和控制功能。路径规划属于决策中重要的一环。目......
针对AUV（自主水下机器人）在复杂条件海域做全局路径规划时面临的环境信息缺少,环境建模困难和常规算法复杂、求解能力弱等问题,提出......
近年来,物流仓储行业快速发展,然而对于仓库中的动产却存在种种监管问题。偷盗出货,以假充真等问题频发,动产监管成了游走在风险边......
随着智慧仓储物流的发展,仓储移动机器人技术已成为国内外研究热点之一,有望促进现有仓储物流体系的变革性发展。然而目前仓储移动......
随着无人驾驶技术的发展，无人船舶成为未来海上航行的研究热点。水面无人艇作为一种小型化无人驾驶船，在军事和民用领域得到了广泛的......
对复杂环境下移动机器人全局路径规划问题进行研究,提出一种针对不规则机器人路径规划改进的A*路径规划算法。首先,对全局运动空间......
全局路径规划是移动机器人室外工作的关键技术,全局路径规划相关算法主要应用于地理场景预知的室外环境中,机器人面对复杂多变的室......
在自治式水下机器人(AUV)分层递阶模式的自主控制体系结构中，使命规划属于最高层的控制。为了实现AUV在复杂的非线性和非结构海洋环......
自治式水下机器人作为重要的潜水设备，它的研究不仅有重要的经济意义，也是军事和政治的迫切需要。本文所阐述的内容是在海洋非线性、......
随着计算机、网络、机械电子、信息、自动化以及人工智能等技术的飞速发展，移动机器人的研究进入了一个崭新的阶段。同时，军事进步的......
路径规划是机器人导航系统中最重要的任务之一，全局路径规划是移动机器人研究领域的一个重要课题，对它的研究有重要的意义。 如何......
路径规划就是指按照先验知识，在满足一定约束条件下，从有障碍物的环境中规划出一条从起点到终点的无碰撞路径。它在机器人学，地理信息......
随着我国社会经济的飞速发展，城市机动车数量俱增，停车场的数量与规模不断增大。国内大多数停车场依靠场内管理人员指引，部分停车场入......
随着人工智能技术的发展,船舶智能化成为航运领域发展的必然趋势,而航线规划技术已经成为智能船舶研究的七大关键技术之一,因此,探......
随着物联网、大数据和移动应用等新一轮信息技术的发展,全球化工业革命开始提上日程,工业转型开始进入实质阶段。在中国,随着智能......
近年来水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)已成为人类探索海洋的重要装备,并且随着人类对海洋认知的不断深入,USV相关技术......
随着芯片技术以及人工智能的飞速发展,机器人正以智能化、小型化、廉价化的形式更多地出现在人类的日常生活中。虽然构造、功能各......
近年来随着移动机器人技术的快速发展,无人车(UGV)、无人机(UAV)已经实现在日常生活生产中的大量应用。为了使无人机、无人车按照......
我国的机器人开发研究工作,自“七五”以来,由于得到了国家计委、国家科委的资助而得以长足进步。国内各大专院校和科研院所都纷纷......
本文重点研究水下机器人在三维环境中进行全局路径规划的问题。全局路径规划技术是决定水下机器人智能化水平高低的关键技术,它是......
对于环境信息完全已知的移动机器人的全局路径规划问题,应用了一种并联的神经网络结构与模拟退火算法相结合的方法,并提出了一种局......
本文基于对国内外移动机器人路径规划研究现状的了解,在路径规划上主要从实时性着眼,保证移动机器人安全、准确、快速得到达任务目......
路径规划是月面巡视探测器行进过程中运动控制的依据,是巡视器研究与开发的核心内容之一。月面巡视探测器是一种工作在月面复杂动......
高质量产品的制造不仅需要有高精密的加工制造设备，也需要有高精密的检测设备来保障。三坐标测量机正逐渐成为机械制造业特别是自动......
无人水面艇全局路径规划是指已知起点和目标点间的地理环境信息，在无人水面艇出发前规划出一条无碰路径，本文开发的路径规划仿真平台......
路径规划是移动机器人导航系统中最重要的任务之一。地图已知的全局路径规划是机器人路径规划中比较基础的课题，目前虽然已存在许多......
无网格方法(Meshfree Methods)是近年来出现的新兴的数值方法,得到众多学者广泛的重视并取得了快速的发展。自适应无网格方法是无......
本文研究已知障碍物形状和位置环境下的全局路径规划问题,给出了一个路径规划算法,其能量函数利用神经网络结构定义,根据路径点位......
